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工业机器人专栏
破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究柴鹏;岑豫皖;叶小华;黄建中;王丽华;1-6
基于正交试验的柔性微夹持器参数权重分析伍建军;刘拓;朱迅;7-11
铁路牵引变电所智能巡检机器人的研制谢佳奇;朱家诚;魏俊杰;杨徐;12-16
工业机器人整机性能影响机制试验研究王茂林;李本旺;管越;易渝蛟;17-21
一种海洋平台清洗机器人吸附机构研究王春光;周玉林;张志利;张建新;22-26
三相伞状支撑式管道清洁机器人的设计与研究李东炜;李嘉锐;27-29+55
特种检测设备的运动学分析何高清;曹亮;30-33
基于工业机器人的木托盘自动打钉系统尹志浩;何玉安;高晋生;34-37
仿人手精巧抓取柔性末端结构设计与变形特性研究涂琴;岳东海;王延杰;刘光新;38-43
两轮自平衡机器人姿态误差的神经网络补偿研究黎小巨;殷素峰;陈洵凛;谢小鹏;44-49
KR16-2机器人运动学分析及路径规划丛志文;王好臣;高茂源;王泽政;李家鹏;50-55
串联液压伺服机械手消除抖动的控制算法研究张传胜;秦宇飞;赵利锋;56-58+87
基于任务优先级选择方法的双机器人协调联控研究何彬彬;黄青丹;宋浩永;饶锐;59-61+170
机器人制造单元自动装卸控制系统设计王元生;朱璟;王其松;62-65+71
基于多机器人的智能生产线仿真设计熊隽;陈运军;陈林;66-71
铸件毛坯自动修复机器人设计与实验研究田有贵;72-75
卷积神经网络算法在工件抓取中的应用田跃欣;吴芬芬;76-80
拖动示教喷涂机器人的设计与优化王艳春;耿金良;刘达;81-87
试验与研究
磁流变液阻尼器阻尼通道内部塞流区边界位置的分析刘增光;胡远志;魏列江;罗小梅;吕庆军;88-92
数控机床可控励磁直线同步电动机无速度传感器控制研究蓝益鹏;任朝斌;93-96+102
准双曲面齿轮HFT磨齿齿面接触区预测方法研究唐思成;聂少武;黄菊花;张华;揭钢;徐勇;97-102
基于QGA-SVR的工件表面粗糙度预测和分析陆德光;张太华;徐卫平;103-108
航空叶片精锻模具设计与数控加工杨根;张立昌;林何;魏忠轩;109-113
高温合金GH4169铣削振动试验研究于凤云;郭绍炳;付云良;张力猛;高坡;114-117
基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究罗艳蕾;屠松庭;石立明;118-121
基于MATLAB图像处理的直齿圆柱齿轮参数测量郭忠峰;杨子豪;王赫莹;122-126+132
双转台五轴机床加工代码的转换与应用唐佳;韩鹏飞;蔡晔敏;冷星环;127-132
基于LabVIEW钻孔测斜设备承压性能试验台的设计陈赟;133-136
锂离子铝壳电池模组焊丝末端智能监测系统研究刘立新;盛青山;赵晓燕;137-140+176
低压密封性能检测回路中溢流安全阀设计孙磊厚;刘光新;朱银芬;吴锋;141-143+148
面向无人机协助的应急响应中的危急感知调度策略林勇;144-148
建模与仿真
油气润滑条件下电主轴轴承腔内多相流特性分析张丽秀;屈鑫;吴玉厚;张日;149-155
布浆器的纸浆适用性仿真分析巩飞;郭鸿浩;王研艳;156-160+165
带有三角形节流槽的支架换向阀工作性能分析张占东;吕凯波;姚利花;韩灏;王晨升;张瑞平;161-165
镍基高温合金车削热通量模型研究李钦奉;宋霄;李辉;庞浩;李国超;166-170
电动公交车驱动与再生制动遗传优化鲁棒控制李华鑫;张光德;马强;171-176
HMCVT液压系统自适应模糊PID联合仿真研究鲍明喜;倪向东;赵新;韩双蔓;177-183
3D打印技术在武器装备零件维修中的应用张永弟;李宁;崔洪斌;杨光;184-187
综述与分析
高硬度航空合金铣削颤振研究进展刘添亿;林有希;左俊彦;188-193+208
设备上云技术研究现状与展望李文迪;陈华伟;伍权;徐卫平;194-198
故障诊断与可靠性
张量秩-（Lr,Lr,1）分解算法在机械故障盲源分离中的应用魏连友;朱亚军;金林彩;张珍;易灿灿;199-203
工业机器人末端执行器配套风管故障风险评估研究杨云鹏;204-208