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工业机器人专栏
基于OtoStudio平台和PLC的机器人码垛装车控制系统设计张艳芳;李倩;吴昊;闫九祥;王亚丽;1-4+15
基于分块图像直方图的标定板方位分析方法杜珊;张建华;吕晓玲;张小俊;5-10+15
基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统设计舒生豪;熊瑞平;罗勇;邓银;王波;程昶运;11-15
基于可变结构参数调整的机器人末端运动检测系统王锋;史亚斌;秦海兵;王东;16-24
基于ADAMS和ANSYS的机械臂刚柔耦合运动学分析刘静;林冲;郭世财;25-28+107
基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计傅贵武;田英;王兴波;29-33
工业机器人用谐波减速器精度测试系统研究陈永刚;张文龙;陈伟权;邹赞成;34-38
基于改进双模糊PID控制的Stewart平台运动路径跟踪研究张娅;39-43
工业机器人转臂电机无权重系数预测转矩控制研究张锐丽;王洪;陈洪容;44-48
基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计文清平;49-52
试验与研究
γ-TiAl合金铣削加工表面粗糙度研究刘耀文;汪振华;章波;袁军堂;张欢欢;53-58
短电弧铣削加工中电弧特性实验研究段熠朋;姜宏;周建平;胡国玉;59-63
起重机双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统研究杨敬;都佳;李骞飞;64-69+78
颗粒含量对复合材料切削力及表面粗糙度的影响研究王明海;孟群;孔宪俊;70-74
基于线扫视觉的活塞杆表面瑕疵检测系统设计孙晓帮;苏春阳;王敬朋;王天利;李欢;邱亚男;75-78
超声辅助磨料水射流加工机制及去除模型研究陈雪松;侯荣国;吕哲;田业冰;白雪;79-82+87
基于虚拟样机的新型圆柱凸轮液压马达研究梁斌;谢方伟;83-87
磁流变阻尼器力学模型改进与分析祝世兴;王璐琦;王博;88-92+102
放电参数对线切割加工A8工具钢表面粗糙度与材料去除率的影响王磊;弓满锋;连海山;93-96+112
机床热误差补偿群控系统研究李波;鲁壮;姜涛;97-102
考虑切削力的整体叶轮加工工艺规划及实践顾涛;关集俱;103-107
线束防护套剪尾装置及视觉检测设计吴晖辉;曾宪荣;吴峰;吴福培;108-112
基于NURBS插补的线切割开放式数控系统研究吕小艳;戚得众;113-116+121
基于区间层次分析法的机械加工绿色工艺方案决策韩自强;岳文辉;单武斌;何腾飞;117-121
复杂型面链轨节实体模型重构研究王春香;郝林文;纪康辉;刘流;王耀;122-125
工艺参数对齿圈插齿加工切削力的影响规律研究韩军;王静;段荣鑫;张磊;126-129
奥氏体不锈钢的小孔钻削参数多目标优化白海清;安熠蔚;秦望;沈钰;高飞;130-134
电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计周挺;程华;135-139+145
基于工业互联网的设备油液在线监测信息化系统开发周俊丽;李光斌;140-145
应用于复杂场合的多批次投递物料路径规划方法研究曹春玲;李咪;高文星;李梦雨;146-151
基于多特征点匹配的管道焊缝图像拼接方法彭明君;王涛;刘海生;王中任;152-157
建模与仿真
S型折叠式微悬臂梁刚度仿真与测试邹显楠;郝永平;秦宇;陈良玉;刘双杰;158-161
基于协同模糊控制的四轮驱动AGV稳定性研究孙超;杨前明;王飞;王文林;162-169
离心轴进油结构流动特性分析邓达泰;熊飞;朱林培;曾俊雄;170-175
基于发动机配气机构的液压可变气门驱动系统研究郑利锋;苑明海;176-180
液压缸驱动平面转动机构的等效负载折算方法研究刘念;王帆;王鹏飞;181-183+151
故障诊断与可靠性
基于小波包和IGA-BP神经网络的滚动轴承故障识别方法王育炜;王红军;韩秋实;李连玉;熊青春;184-187
基于多特征提取和LSSVM的轴承故障诊断谢锋云;符羽;王二化;李昭;谢添;188-190+157
基于流形半监督K均值算法的风力发电机故障诊断方法刘文婧;赵鹏飞;张文兴;王建国;191-194
滚道椭圆化对高速角接触球轴承接触特性及疲劳寿命的影响贺平平;195-201