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工业机器人专栏
基于改进梯度下降法的移动机器人姿态解算李洪兵;何丽;袁亮;唐鼎新;1-5
基于非均匀损失场的机器人无碰撞路径生成方法李宝旺;王志远;潘高峰;朱大虎;6-11
基于改进的ORB算法的工件图像识别方法钟鹏程;李伟;刘敬华;12-16
机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究郝张红;陈剑;17-20+25
基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制徐呈艺;刘英;肖轶;焦恩璋;曹健;黄周捷;21-25
2RPU/2SPS并联机构工作空间及运动学分析周毅钧;陈业富;苏荣海;26-30
线激光视觉测量机器人手眼标定方法研究曹冬旺;郝卫东;杨道国;31-35
管道全位置焊接机器人结构设计与分析周伦;尹铁;张锋;张毅;郭岩宝;36-40
一种关节型机器人快速收敛的粒子群优化算法田恒;王宗省;冯叶磊;王家琦;41-44
离散型生产模式下框类零件柔性生产线设计与应用周良明;李维亮;丁国富;赵童力;45-50
基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制研究唐翠微;51-56
基于优化位姿控制的并联液压机械手跟踪控制研究万子刚;张进;57-61+44
基于工业机器人的数控加工控制系统设计庞党锋;宋亚杰;王春光;刘彦磊;李传军;62-64
用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划覃秀凤;65-67+5
试验与研究
高速角接触球轴承摩擦力矩的影响因素研究雷春丽;贾希斌;巩宝儒;赵明齐;程毅;68-72+116
液压偏置圆盘耙参数化快速设计系统研究与开发刘成强;刘畅;张磊;孙毅;杜博然;73-77
轴向柱塞泵回程球铰副力学特性分析与计算李少年;刘浩;张磊;赵茹;胡振铭;78-81+142
薄板焊接热变形的视觉检测方法研究王明明;赵建博;王立忠;谈杰;周宗杰;82-85
一种不锈钢材料车削的表面粗糙度试验与研究程稳;盛精;陈育荣;86-88+92
圆弧齿同步带传动噪声理论分析与试验研究李占国;陈思思;史尧臣;赵希禄;89-92
边界润滑条件下机床滑动导轨精度保持性研究王超;胡亚辉;谭雁清;张立仁;93-96
基于灰色预测理论的双液压缸同步控制研究李海军;王雷;康冰冰;97-100
线切割参数对20Cr材料去除率的影响及预测模型建立杨凤双;张鹏;李未;石迎雨;101-104
CNC铣刀磨损状态的大数据分析与预测方法研究谢马军;吴永明;105-110
抽油机传动系统节能研究张晓菊;张春友;于立波;111-116
基于回声状态网络的挖掘机位置在线学习模型控制研究黄晶晶;高培;117-121
多变量龙门铣床振动主动控制方法的研究朱立东;刘晓敏;122-126
壳体激光复合焊接设备设计与分析周愿愿;袁桢棣;李晓庆;成群林;张小龙;胡佩佩;127-133
换流阀均压电极密封圈失效机制分析及等效试验方法研究肖晋;李华君;孙占华;李申;杜玉格;宋全刚;134-138
数控车床主轴密封结构的改进设计陈维范;薛丹;139-142
建模与仿真
槽腔结合配流的柱塞泵数字化建模与仿真查鹏宇;尹飞鸿;吴小峰;刘麟;143-149
基于MATLAB GUI油封弹簧径向力计算代昌浩;黄乐;陆云江;王培杰;肖风亮;150-154
滚珠丝杠副滚道磨损的有限元模拟分析钟金豹;尹明;李鑫;余国俊;155-159
直线共轭液压泵齿轮几何建模与啮合仿真许茏;徐长俊;160-165
基于MBD技术的Vericut数控仿真应用杨大奎;曹川川;艾存金;166-170+175
基于改进PID控制的电液伺服系统执行器运动轨迹仿真黄文娟;赵伟;171-175
航空直齿轮轮缘厚度对齿根应力的影响规律张云秀;韩志引;李东艳;176-181
故障诊断与可靠性
基于改进的堆叠降噪自动编码器深度模型的转子-转轴系统故障诊断方法姜万录;李金虎;李振宝;姜安琦;182-188+196
基于组合矩和随机森林的转子轴心轨迹识别蔡文伟;张景润;李伟光;赵学智;郭明军;郭建文;孙振忠;李国成;189-196
小子样数控系统可靠性评估方法的研究田英;佘阳;张文灿;197-203
《机床与液压》投稿要求
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《机床与液压》杂志社郑重声明
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