目录
工业机器人专栏
含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性谷勇霞;于书勇;尹丹妮;张玉玲;1-8
3-PSR并联机构运动学和动力学分析谢志江;余欣;胡知诿;王稳;9-13
基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法何英武;梅江平;黄玄庆;陈绵鹏;郑东海;14-19
基于正交试验的工业机器人机械臂的结构优化和轻量化陈超;陈贺贺;武姝婷;王杰;20-24
基于改进人工势场法的搬运机器人避障算法研究付泽民;吴力杰;乔涛涛;石博文;余奇;25-29
基于视觉技术的铸件打磨机器人设计姬鹏飞;侯凡博;卢超;30-33
一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法倪晓伟;黄昕;祝润泽;34-39+59
基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究姜苏;万刚;40-44
基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制郑雪芳;林意;50-54
并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析赵明辉;宣鹏程;张少宾;55-59
基于工业机器人控制系统的软PLC设计李汉超;高燕;黄昕;60-63
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明
33
AI向真正“智能学习体”迈进
87
《机床与液压》投稿要求
97
自动计算算法首次实现“虚拟展信”
140
我科学家实现远距离非视域成像
149
试验与研究
某型倾转旋翼无人机起落架布局及收放机构设计齐浩;王泽河;朱纪洪;朱华娟;64-70
基于RBF神经网络的挤出机温度压力控制系统陈明霞;周冬冬;张寒;71-76
基于多轴伺服驱动系统的FPGA接口电路设计贺政;彭端;龙晓斌;77-82
永磁同步电机有限时间转速控制管虎;毕俊喜;常桂龙;秦开胜;83-87
一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析魏碧辉;陈纯;张昌明;徐永帅;徐慧茹;王佳伟;88-93
基于PLC的胃酸反流自动阻隔装置张艺军;黄家锐;徐文杰;杨冀;蔡敏捷;周春强;李克天;94-97
薄壁变形机匣件限位检测方法的研究与优化郑耀辉;王江;王明海;刘娜;赵明;98-101+119
五轴联动数控机床空间综合误差解耦技术研究姚立权;张萌;李刚;韩伟;102-106
滑阀副配合对伺服阀性能的影响研究陈元章;107-111
基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法王炯宇;王三秀;吴军飞;112-114
微沟槽织构对切削力和表面粗糙度的影响陈峻岐;115-119
基于二维激光扫描的复合材料层合板热振试验装置研发与应用田英;徐忠浩;韩锦桐;胡晓岳;杨俊杰;李晖;120-124
建模与仿真
磨料池内气固两相流模型的建立与分析于鹏飞;席志刚;袁伟;齐晓霓;郭前建;125-129
含太阳轮故障因素的行星齿轮传动系统动态特性研究杨晓悦;姜宏;章翔峰;周建星;130-134+82
机-气复合式胸腔模拟器建模与仿真徐俊杰;李笑;关婷;135-140
轧辊表面裂纹位置确定方法研究汪建新;段茹茂;王培屹;141-144
阀结构对水介质插装阀性能的影响周新建;李治;位凯涛;丁林海;145-149
楔形双闸板闸阀阀座的失效与改进赵营昌;何庆中;王佳;吴胜;廖伯权;150-155
综述与分析
无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析李强;周加永;赵文彬;张昂;莫新民;156-161
故障诊断与可靠性
新型结构元素的液压泵耦合故障分离方法研究郭洋;丁凌杰;郑直;姜万录;162-167
基于CEEMDAN和RCMDE的往复压缩机轴承故障诊断方法王金东;欧凌非;赵海洋;宋美萍;168-172+161
基于近似熵与支持向量机的异步电机故障诊断研究李卫民;马继召;雷晓柱;173-176+155