目录
工业机器人专栏
基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究叶伯生;谭帅;黎晗;潘钊;唐永杰;1-7
基于高斯过程的倾转旋翼机器人模型辨识霍雨佳;李一平;封锡盛;8-13
气动单向弯曲关节柔性手指静力学特性实验研究刘洪波;孟祥蕊;耿德旭;武广斌;梁正;许文智;14-19
磁粉探伤爬壁机器人设计与研究王吉岱;王晨宇;孙爱芹;王智伟;卢坤媛;20-24
机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究尹旷;王红斌;钟连宏;张铁;叶建斌;喇元;25-34
基于超声法清洗的管道蛇形机器人研究王斌;郭岩宝;于海文;杨玉成;王德国;35-40
气动软体管道机器人步态规划与实验宋懋征;刘晓敏;赵云伟;田德宝;秦鹏;41-45
锻造机器人金属橡胶关节阻尼设计及振动抑制陈卫彬;王丽丽;孙宏伟;邱贝贝;袁明新;46-52
半对称2SPU-2RPC并联机器人机构设计与运动学分析卢月红;徐彩莲;53-59
双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真顾苏;邹德华;邝江华;刘兰兰;江维;60-66
汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用余稳胜;段海峰;黄凌森;柯世金;67-71
一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究韦慧玲;罗陆锋;卢清华;陈为林;72-76
信息
《机床与液压》投稿要求
13
超灵敏磁强计可将信号功率放大64%
66
传感器阵列可监测优化电池性能
117
《机床与液压》编辑部郑重申明
166
中国润滑技术论坛(2022)暨中国汽车工程学会汽车燃料与润滑油分会第二十届年会征文通知
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试验与研究
基于层次分析和遗传算法的国产大飞机液压膨胀环多目标优化分析于辉;王晓伟;郭长虹;王鸿鑫;崔超;77-82
挤出模具失效因素分析及疏水性涂层制备冯仲达;阿达依·谢尔亚孜旦;83-89
导叶叶片数对多相混输泵内能量损失的影响史广泰;赵志伟;朱哲瑜;周铭豪;90-93
基于机床旋转轴角加速度的五轴加工刀轴矢量局部优化赵恒;周鑫;张森堂;94-97
嵌入式电子节温器综合检测系统设计王巍;魏静宸;王敏;98-103
基于神经网络逆系数的冷连轧厚度与张力解耦控制张瑞成;商颖;104-109
渐变式螺旋盘管蓄热过程数值模拟及实验研究方桂花;刘颖杰;吕程;谭心;110-117
圆形微通道结构多相流流动形态试验及数值模拟研究邱思聪;孙旭光;叶辉;孙晓策;118-123
测量黏弹性材料力学特性的微型液压驱动机构李伟;王勇;124-129
基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究杜迎慧;李强;郗建国;130-135
调心轴承外圈立式车磨复合机床的设计陈维范;薛丹;136-139
一种新型湿式旋转电磁铁的输出特性研究林振华;140-144
对附件铣头用中心出水结构的研究徐林波;许荆波;赵岩;蒋文潇;高玉琢;项军波;145-148
建模与仿真
复杂波浪形微通道对流传热和熵产分析张清原;陈镇;王祝;冯振飞;黄魁;149-153
FDM型3D打印机喷嘴多目标优化设计任礼;白海清;鲍骏;贾仕奎;秦望;安熠蔚;154-160
旋转配流盘式恒压变量斜轴柱塞泵建模与仿真冯伟;李红岩;刘会祥;苗克非;李娜;161-166
啮合阻尼对人字齿行星齿轮传动系统均载特性影响分析张旭东;张磊;杨林杰;曹延军;吴鲁纪;王威;陈洪基;黄杰生;王金龙;167-171
基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究薛召;贾文昂;李展尚;172-177
综述与分析
军用装备液压系统性能衰退预测技术研究综述宋新成;王崴;杨洁;刘海平;王庆力;郝俊杰;178-185
故障诊断与可靠性
基于G-R曲线的可视化编程在数控机床可靠性评价中的应用研究孙星河;于捷;姚悦;186-189
涡轴发动机转子碰摩故障振动信号分析翟欢乐;黄磊;190-195