目录
工业机器人专栏
机器人运动双闭环控制策略潘若妍;李镇;朱霄;周振雄;1-5
四足机器人跳跃步态主动柔顺控制研究李佳阳;杨智勇;张紫豪;6-11
机器人末端复杂环境下力自适应控制蒙奎全;秦远田;蒋祺;郑铭跃;朱伟;12-18
改进人工势场法的AGV路径规划算法研究牛秦玉;李美凡;赵勇;19-24
基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法支奕琛;谷玉海;龙伊娜;徐小力;25-31
双臂协作机器人运动可靠性评估解磊磊;吴海淼;崔国华;曹雪山;32-37
机器视觉主导的机械臂动态抓取策略研究王校峰;王建文;曹鹏勇;杨云茂;38-42
具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合陈亚;彭红梅;刘艳梨;吴洪涛;43-49
基于改进混合粒子群算法的机器人轨迹规划段倩倩;辛绍杰;50-56
一种基于集成阀控制的管道机器人设计甄久军;马涛;王晓勇;57-60
破拆机器人臂系动态特性及能耗分析秦蒙;陈良培;61-65
信息
《机床与液压》论文图文摘要撰写及视频制作要求
24
“倒置”架构钙钛矿电池转化率达24%
56
迄今最小纳米管造出自组装无泄漏管道
106
《机床与液压》最新投稿要求
123
《机床与液压》杂志社郑重申明
136
试验与研究
永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制岳陆游;汤少东;张兵;66-70
管翅式换热器气压胀接铜管与密封圈拉脱力研究刘雪涛;宋忠义;杨庆勇;林高伟;彭岗举;蒋占四;71-76
新能源汽车齿轮箱齿轮修形设计及效率分析董柳杰;赵航;杨钰洁;万珍平;77-81
狭缝节流空气轴承-转子系统稳定性分析于贺春;张国庆;岳金珂;王文博;王仁宗;张素香;时金虎;82-88
基于SDT理论滑动轴承转子系统运行特性的研究李冰;张子文;徐武彬;陈振宇;89-94
基于变长度编码遗传算法的铣削深度分配优化郑晓军;段泽波;郑人豪;95-100
减振橡胶支座大型压剪试验机结构及液压系统设计单根立;国家宁;101-106
基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计李莉;陈晓静;徐智超;107-111
基于球形相变单元储热装置的放热特性研究方桂花;王峰;刘颖杰;孙鹏博;谭心;112-116
CMM离线检测在逆向设计模型改进中的应用魏双羽;刘凯;117-123
液压可调减振器调节机制建模及应用马新波;王百键;赵晶;124-129
基于LabVIEW的数控车床导轨直线度分析系统王华玲;姜海林;李芸;何超;陈文;130-136
凸转子定点共轭的极限轮廓构造及轻量化分析陈曦;刘嘉;137-141
γ-TiAl基金属间化合物机床铣削中的切削力预测陈荣;李郁;142-147
一种新型矿热炉全自动加料装置开发与试验何俊平;段望春;张琨;董兵斌;刘守庆;来雄昌;148-153
建模与仿真
基于分形理论的粗糙齿面齿轮动力学研究谢磊;李政民卿;154-159
基于流固耦合的脱硫搅拌器振动特性分析蒋麒麟;但斌斌;龚昌运;王伟;刘洋;都李平;160-164
超高加速度宏微运动平台连接臂的疲劳寿命分析研究张璐凡;姜薄士;张相锋;张鹏启;张振强;唐静静;任彩霞;165-170
直驱力矩电机变负载控制方法研究徐祐民;陈秀梅;彭宝营;171-175
新型铝合金钻杆对岩屑运移效率提升研究李俊雄;吴昱;王海斌;周国彬;张海超;赵小龙;夏成宇;176-181
全焊接管线球阀抵抗地质灾害能力研究赵飞;黄波;何庆中;王佳;吴胜;赖镜安;182-188
综述与分析
铝合金切削过程刀具磨损预测研究张鹏宇;孟鑫鑫;林有希;189-194
故障诊断与可靠性
基于SVD-CEEMDAN和KLD的轴承故障分析刘洋;王林军;李立军;陈保家;徐洲常;蔡康林;195-199
基于相关系数稀疏表征的转子振动信号周期特征提取唐振宇;黄凯;杨期江;朱晓彬;200-205
基于驱动谱迭代修正算法的三轴随机振动控制研究陈广初;邓彬;陈旭雯;206-210