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工业机器人专栏
高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现 王永强;祁佩;陈伟堤;朱雪龙;1-4+13
考虑间隙和构件柔性的3-RRR机构运动精度分析 黄剑锋;蔡应龙;陈江义;5-8+36
应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究 蔡航航;刘大猛;郭文静;梅雪松;耿涛;9-13
双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解 余震;霍同乾;赵昊坤;范勤;14-20+125
仿生六足机器人的结构设计及运动分析 郭建;谢鑫;蒋品;21-26
刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制 姚月琴;王影星;张磊;27-31
一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 檀祝新;余晓流;高文斌;32-36
基于优化遗传算法的移动机器人路径规划 王功亮;王好臣;李振雨;李家鹏;37-40+100试验与研究
数控机床控制面板面向人因设计方法的研究 彭卫平;胡向阳;雷金;王庆;41-47+73
基于液晶引流的微驱动器试验研究 刘春波;邓鹏辉;48-51+150
外花键冷滚打成形力解析方法 马群;李言;杨明顺;袁启龙;52-58
悬挂缸倾斜的连通式油气悬架刚度特性研究 刘金强;王云超;王成志;魏彬;王大镇;59-63
基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究 邓剑;潘尚峰;64-67
基于灰铸铁钻削过程的机床能耗分析 李小水;詹友基;贾敏忠;应廉泽;田笑;68-73
数控机床热特性实验方法研究 刘洋;陈秀梅;杨庆东;张世珍;74-78
短电弧数控机床加工自适应补偿研究 熊迪;李波;79-84
内燃机冷却水泵性能测试装置研究与设计 白元明;孔令成;张志华;金海军;85-89
油水两相流管内相分隔技术数值模拟及实验研究 郭省学;90-93
基于独立调节高度和刚度的空气悬架优化和分析 吴全君;尉庆国;王婷;秦志远;94-100
高压内啮合齿轮泵的测试与分析 白福团;陈凯;詹白勺;倪君辉;101-103+109
溢流阀阀体结构优化中均匀设计试验法的应用 杨旭;李淑智;冯永保;杨波波;104-109
衔铁组件过盈联接的强度分析 由博;110-115
一种滚动轴承滚子接触力分布测量新方法 季晔;张旦闻;116-120+134
电液伺服阀滑阀级饱和理论及其应用 郭江峰;121-125
一种基于系统辨识算法的滑阀黏性阻尼系数测试方法 段永强;王尧;瞿亚辉;126-129
卧式数控机床主轴热变形影响因素分析 邢金鹏;王均波;130-134
刚度和阻尼可调前桥油气悬架的设计 袁加奇;范骏;周永清;窦浩;宋菲;135-141建模与仿真
平衡式双螺杆压缩机数值模型构建与数值模拟 王小明;田岗;罗嗣骁;邓玲;熊国良;万长标;刘少锋;142-146
不同滑阀节流边形式的磨损研究 孙宇航;许小庆;王旭平;147-150
高压三螺杆泵啮合泄漏机制分析 刘星晨;施光林;151-155
转毂式矫直机圆线材滚动模式矫直过程仿真分析 卢黎明;唐俊涛;卢晋夫;刘海涛;谷开;156-161
基于能量法的减振器阀片变形研究 张新星;张晋;王存堂;张兵;刘烘托;162-166
动力吸振器在三自由度系统中的应用及参数影响规律分析 贾富淳;孟宪皆;王琳燕;167-171+191
航空发动机进气道防冰阀建模与典型故障仿真 刘艺涛;刘超;黎森;陈亚新;172-176
油液中混入气泡对液压系统性能的影响分析 李伟;赵智姝;武书阁;魏东;177-179综述与分析
珍珠形状自动分级的研究现状及展望 王毓综;邓飞;赵大旭;叶佳英;王佩欣;寿国忠;180-186故障诊断与可靠性
某型机床床身主轨直线度加工一致性研究 蒋太权;贾书海;李多祥;宋晓波;郭凯;陈花玲;梅雪松;187-191
应用动力吸振器解决某四驱SUV传动轴抖动问题 邱宝象;李平一;丁超;俞辉强;192-196