目录
工业机器人专栏
RV传动中摆线针轮副啮合力和转角误差的计算杨伟朋;杜群贵;邱涛;1-6
基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人的设计王晓涓;单康;7-11
基于ARM+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究严亮;舒志兵;12-18
六自由度经济型工业机器人设计与运动学分析丁玮;张冰蔚;孟庆员;朱启航;19-23
基于STM32的双角度传感器工业机器人测量系统的设计与实现张昌尧;吴清锋;蒋建辉;王海霞;王清忠;24-28
基于MATLAB的采摘机器人运动特性分析与仿真研究程堂灿;张凤生;王浩;29-34
基于机器视觉的随动式塑胶管喷码机设计于复生;祝凯旋;张华强;35-38
基于改进D~* Lite遗传算法路径规划研究李俊;舒志兵;39-42
双自由度轮脚快速转换机器人系统设计马亚琦;耿宾涛;43-47
康复锻炼用肌电控制机械手开发韩书娜;刘昆磊;吕杰;48-52信息
打破国外技术垄断 实现自主配套 高端装备大型橡塑密封设计制造关键技术荣膺广东省科技进步奖一等奖11
十大机器人前沿技术18
“大型风电场运行维护关键技术及应用”项目科技成果总体技术达到国际先进水平34
风电密封全面国产化91
《机床与液压》投稿要求204
《机床与液压》杂志社郑重声明204试验与研究
油管径向抗压承载力学特性及试验研究刘冬;邹龙庆;高光甫;王红艳;53-56
一种新型无游梁抽油机的设计与分析曹忠亮;郭登科;徐志宇;郭建华;57-60+6
高速主轴在线动平衡控制策略与实验研究王展;涂伟;李洁;刘明贺;朱峰龙;张珂;61-66
声波钻机液压振动头的液压系统设计及仿真分析樊姗;陈泽平;67-70+102
低地板轻轨车防折弯液压系统减振阻尼特性研究丁问司;田宇强;熊艳伦;71-74
一种新型多路阀斗杆流量完全再生特性研究李云栋;郭勇;肖勇前;75-79
加工中心刀库旋转分度机构的设计与研究张俊;孙树礼;吴央芳;80-84
热因素对机床空间误差的影响分析赵殿章;黄浩;陈国华;向华;张少博;85-91
基于模拟退火耦合粒子群算法优化BP神经网络的机床主轴热误差补偿研究吴金文;王玉鹏;周海波;92-95
新式旋转阀芯液压阀低压工作条件下转动力矩常学森;吴海明;姚瑶;吴海燕;96-102
基于有源液压测试的电液换向阀泄漏预测理论与应用研究赵红美;杨成刚;唐杰;董玟;赵士明;103-107
实体膨胀管的膨胀力理论计算及试验分析张艳军;108-111
Fe基非晶态合金切削性实验研究王敏;112-115
外圆电解磨削工艺参数研究敖太平;张恕远;左施施;冉林;吴攀;邓勇;116-118
自动变速箱液压主油路控制系统稳定性设计李晨;孙光辉;方伟荣;119-123+128
工艺参数对电火花电解复合加工过程的影响规律孙永兴;曲馨;王引真;冯涛;焦震;124-128
液压系统油液在线监测电容传感器的优化设计刘凯;129-132+199
铣车复合加工解决方案雷群;高强;田立辉;133-137建模与仿真
基于AMESim-Simulink的拨叉式液压舵机系统仿真研究马来好;陈海泉;乔卫亮;王生海;138-141
三相永磁同步电机拖动的液压系统性能仿真研究吴振松;蔡向朝;谷立臣;李祥阳;赵松;142-146+79
基于ABAQUS多频率超声变幅杆稳态及谐响应分析陈广鹏;江京亮;赵官传;刘新福;王德祥;孙传东;147-150
多物理场作用下磁场辅助微细磨料水射流流场数值模拟杨欢;侯荣国;吕哲;王涛;151-154+107
基于Fluent的圆管层流仿真研究袁晓明;朱轩;侯振兴;王储;罗成;155-158+187
基于可补偿误差项的机床几何误差建模与补偿技术何春燕;李为民;159-162+167
基于ANFIS-PID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真朱超;张红欣;陈磊;163-167
风力机叶片结构设计与数值模拟贾双林;王紫阳;屈衍聪;刘坤;周修宇;高兴华;168-172
异种金属摩擦焊工艺温度场数值模拟研究陈帮军;张保丰;173-176+137
基于ANSYS Workbench的百米重轨冷却过程温度场有限元分析郭喜平;崔立刚;177-180+111综述与分析
磁流变阻尼器参数化力学模型的修正改进型研究进展李刚;刘前结;胡国良;181-187故障诊断与可靠性
复杂特征下数控机床状态整体监控应用研究陈学振;宋智勇;李颖;王丰;李连玉;188-193
齿轮箱运行状态综合诊断平台设计与开发朱毅;李东波;童一飞;吴绍锋;194-199
基于小波包样本熵及GA-BP网络的旋转机械故障识别石启正;童荣彬;张志伟;王新蕾;200-203
《机床与液压》第五届编委会成员简介3-4