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工业机器人专栏
基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法王文忠;高金刚;李锟;杨旭;1-5+87
基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制杜艳丽;贾雁飞;赵莹;李艳娟;6-10
基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制王申全;谢咚咚;11-15
基于卡尔曼算法的外骨骼运动预判与控制曹宇飞;樊军;16-20
主动变径管道机器人结构设计及其ADAMS仿真研究郭忠峰;陈少鹏;毛柳伟;闫明;21-23+48
气动仿人柔性灵巧手工作空间分析与抓取实验刘晓敏;徐斌;赵云伟;耿德旭;姜旭;24-28
双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究但远宏;杨武;唐继强;谭智;张小川;29-32+37
履带式侦查排爆机器人的总体设计马亚健;聂文忠;李欧阳;陈晓东;33-37
低成本模块化水下观察机器人设计凌轩;关秋菊;刘江涛;霍家俊;38-41
下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究李金良;郑伟;王德堂;于岩;42-48
基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究姚江云;吴方圆;49-52+76
光伏板清洁机器人运动学建模与仿真王亚丽;闫九祥;张艳芳;赵修林;赵永国;53-57
马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及MATLAB仿真薛良豪;魏敏;张立新;杨涛;卢永鑫;58-62
两自由度扑翼飞行器气动性能研究熊陈志;朱建阳;曹金秋;63-67
XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析吕有界;王立涛;苏发;68-71
学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用吕媛媛;苏楷;72-76
基于位姿分离算法的冗余机器人逆运动学分析杨扬;77-80信息
小材可大用,2019微型机器人集体迎春!15+62
新型光纤加速度传感器可实时监测火车轨道缺陷71
国外研发超高灵敏度MEMS加速度传感器175试验与研究
熔融沉积成型彩色打印技术研究尚晓峰;王国民;81-87
航空发动机内涵道污垢组分分析及积垢仿真研究王立文;胡建伟;龙飞企;唐杰;石旭东;88-93
磁力光整加工ZrO2陶瓷材料磁极头设计及仿真梁伟;张桂香;张鹏;张海云;姜林志;秦璞;94-98
华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究李波;熊迪;万勇;张文;99-104
圆筒式楔形间隙磁流变传动装置的设计杨晶;陈松;105-110+126
内冷式车刀的断屑试验研究宫晓琴;于凯强;郭文亮;刘润爱;欧恒安;111-113
TC4钛合金深孔(钻削)套料加工系统及其刀具研究刘战锋;谢健康;114-118
一种微量泵的结构设计及动力学分析董小杏;朱维兵;119-122
车削残余应力时间效应的实验研究刘大维;覃孟扬;周莉;徐兰英;123-126
船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验韩广冬;陈海泉;王生海;张浚哲;史林政;127-130
接触式点胶阀的创新设计林和德;林明山;温明生;131-133+144
平磨磨削力的数学模型改进与实验丁书召;134-138
TP1700型运梁车驱动系统同步控制设计与应用王磊;139-144建模与仿真
伺服液压缸非对称静压支承结构对比仿真分析张文泽;马丽楠;赵晓冬;安高成;韩贺永;145-151+160
双螺杆压缩机转子网格生成方法研究王小明;刘少锋;田青青;田岗;吴志强;万长标;152-156
基于AMESim的山地农机行走系统热交换阀建模与仿真分析罗艳蕾;刘尧;罗瑜;157-160
基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析李文娟;钟佩思;周淑芳;刘敬华;杨凯歌;161-165
基于动网格的液压缸缓冲性能数值模拟周文平;杨彬;何勇;166-169
基于AMESim的动压缸电液伺服压力控制系统参数辨识邓攀;刘洋;李华;李恒山;魏从艳;170-175
基于AMESim的间隙密封伺服缸位置控制参数优化王锐;张祝福;176-178
新型八工位高效内圆切片机的设计与优化郁云鸥;高志;179-183
基于最小二乘回归模型的柔性模块族轻量优化方法研究尚长沛;杜建根;184-188故障诊断与可靠性
基于冲击脉冲法的齿轮箱轴承故障诊断王俊飞;姚峰林;佘占蛟;许章亮;189-193
改进阈值去噪方法在电梯钢丝绳断丝检测中的应用傅其凤;李松;路贵兰;194-196+138
风力发电机组内轮毂体疲劳寿命计算与研究杨兆忠;钟杰;蒋红武;197-199
《机床与液压》第五届编委会成员简介3-4
《机床与液压》投稿要求200
《机床与液压》杂志社郑重声明200
感谢您对《机床与液压》《润滑与密封》《汽车零部件》杂志的大力支持202