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工业机器人专栏
移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制王立玲;董力元;马东;刘秀玲;王洪瑞;1-4
基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进刘志海;薛媛;周晨;柏海龙;崔鑫龙;5-8
上下料桁架机器人仿真研究廖能解;马平;李健洪;王龙轩;9-14+33
一种四足机器人机体冲击力检测算法常青;乔志霞;罗庆生;15-18+37
脑控下肢外骨骼技术发展及展望刘文龙;赵彦峻;贾丙琪;厉朝;乔学昱;19-23
高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计衣正尧;林焰;隋江华;李楷;24-28
基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计孙立新;高菲菲;王传龙;杨兴宇;29-33
3-UPU并联机构的运动学仿真与分析史晓娟;王高洋;34-37
我国工业机器人标准体系建设研究刘毅;刘唐书;蒋建辉;饶蕾;吴清锋;38-40
一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真田松峰;王傲男;栗国鸿;魏言;王子光;薛正昂;41-45+50
基于神经网络和遗传算法的工业机器人不均匀表面抛光刘永勋;赵敬云;46-50
基于安川工业机器人的作业位置修正模块设计陈东青;刘颖君;51-55
液压外骨骼机器人油箱结构优化吕遥;邓斌;56-59
工业机器人机械结构模块化参数化设计冯慧娟;苗青;樊胜秋;王海龙;王伟;60-63
基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真朱志伟;李和平;64-69
一种基于Delta结构的书法机器人的研制李蓬勃;张弛;马硕;冯贺松;70-73信息
2020年物联网机器人市场将成为主流 将达到214.4亿美元59+98
西门子将推出全新Sinumerik机床数控系统125
瑞士初创公司推双螺旋桨无人机，不仅两倍续航、更能稳定飞行172试验与研究
超声振动辅助钻削皮质骨的表面质量研究张怀玉;胡亚辉;郑清春;张春秋;夏磊;74-77+134
一种减振精镗刀结构设计及动态特性仿真研究侯学元;任学平;任翀;郭如飞;78-83
波纹板外吹环气动噪声分析与实验研究张明辉;刘极智;张文;84-87+90
泵高速用平底直U形卸荷槽的研究与分析李玉龙;88-90
RBF-NN和改进SA的压力传感器标定及其系统辨识的研究于彩敏;程准;91-94
汽车塑料油箱爆破试验机设计及应用韩伟娜;张伟聪;王龙腾;95-98
基于宏程序的自动对刀指令研究陈德道;丁羽锋;万国银;99-103
先导式溢流阀主阀芯振动位移检测中阀芯材料的选择杨旭;李淑智;冯永保;104-110
钛合金内螺纹的电火花加工工艺研究何兴会;杨国英;孙衍甫;谷建民;111-115
基于误差预测的机床精度分析与设计王涛;李航;116-120
飞机惰化引气模拟系统设计及实现康飞;屈元元;王金彪;121-125
液压泵检测控制与分析系统的设计徐善智;闫玫;乔凌霄;126-129
凸轮转子叶片马达定子有限元分析与设计陈子侠;陈良深;刘井玉;130-134
新能源汽车动力电源系统电池模组堆叠智能控制系统研究刘立新;盛青山;赵晓燕;135-138+159
JATCO自动变速器油泵特性分析田振芳;139-142+146
外啮合异齿数斜齿轮泵流量脉动和流量特性的研究周兰美;143-146建模与仿真
气浮导轨解耦结构振动传递特性分析张旭飞;权龙;147-150
GH4169合金微细铣削加工表面硬化仿真研究张文盟;董长双;马世玲;151-154
基于流量匹配的泵控挖掘机动臂能耗特性分析程冬宏;高有山;弓旭峰;李思超;155-159
某液压回油管路回油背压及流动特性研究俞滨;马国梁;娄文韬;金正国;耿伟;孔祥东;160-163故障诊断与可靠性
基于故障树自动建造的线控转向系统的可靠性分析王维强;夏茂树;曾晓松;严运兵;164-167
大行程龙门机床平动轴传动机构改造杨桥;168-172
《机床与液压》第五届编委会成员简介3-4
感谢您对《机床与液压》《润滑与密封》《汽车零部件》杂志的大力支持174