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工业机器人专栏
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析黄玉福;倪琳;程刚;郭锋;乔智;1-6+51
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析谢俊;贾一鸣;宋俊朋;李畅;杨启志;7-10+51
上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究李健洪;马平;刘杰;廖能解;赵虎;11-16
高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究郑甲红;刘杰林;张弓;杨根;候至丞;王卫军;冯伟;韩彰秀;蔡君义;李友浩;17-21
基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法陈睿;闵华松;22-27
基于QR码图形特征的移动机器人定位王素敏;侯爱萍;袁亮;张建杰;28-31+37
基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的研究李进;刘璇;张建华;陈浩;张垚楠;32-37
基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究孙立新;王传龙;高菲菲;杨兴宇;38-40+46
四足机器人容错性步态规划方法研究常青;罗庆生;41-46
铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真王成军;于瑞;47-51
基于改进的SURF_FREAK算法的工件识别与抓取方法研究刘敬华;钟佩思;刘梅;52-55+82
移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划万正海;李锻能;王冲;邓君裕;56-60+68
水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用陈饰勇;刘晓初;王立涛;刘志军;何晓宏;61-63
基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析李琳;吴娟;王松岩;64-68
基于改进蚁群算法的果园移动机器人路径规划研究涂亮杰;李林升;林国湘;69-73
基于Fluent的飞行型绳牵引机器人气动特性分析苏宇;王沁;赵鹏;李沁洋;74-78
基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究陈国军;陈巍;郁汉琪;79-82
关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究李桂娇;张长春;83-88
采用混合算法优化的3-PRRR并联冗余机械手驱动力矩研究顾建华;邓小芳;孙贵生;89-93
基于黎卡提微分方程的移动机器人运动误差控制研究赵龙;田祥;94-97+110
多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究杨小庆;周洋;98-101+73
主从式遥操作配网带电作业机器人研究许崇新;赵玉良;赵生传;李明;李红新;张婷婷;102-105
六自由度医用摆位机器人机构设计与研究杨小龙;陈惠贤;陈继朋;乔宇;马利强;姚运萍;106-110
五自由度小型示教机械臂设计朱鹏程;付乐;陈吉安;吴庆和;111-115试验与研究
交变冲击机构运动性能检测方法丁问司;李治国;116-119
金属管材成形用高压水溢流压力控制系统研究张琦;高张文龙;王双鈺卓;张阿蒙;曹苗;李靖详;120-124
减振器性能试验台电伺服激振系统开发孙晓帮;陆国栋;125-129
轨道除雪车行驶驱动液压系统仿真研究谢增亮;郑明军;吴文江;张恒;130-133+93
范成包络面齿侧最优前角滚刀设计高文;杨顺田;134-137
基于新型阀口流量自补偿技术的冲洗阀研究张军花;邹婿绍;袁野;王维;徐尧;张劲;138-141+119
面向高质量高效率低能耗的车削参数优化王德超;崔峰;周云峰;郑圣奎;朴成道;142-147
往复走丝线切割加工电极丝振动的模糊控制研究李淑玉;李强弟;孟辉;148-152
基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现孙松丽;朱文亮;黄晓华;瞿志俊;153-159
液压挖掘机动臂势能回收与控制技术研究杜希亮;占刚;毛卫秀;贺福强;陈念;160-164建模与仿真
基于有限元的RV减速器关键结构分析梁顺可;宋雷;陈飞昕;邵明;165-168+115
基于粒子群自适应差分进化算法的动压缸电液伺服系统辨识邓攀;刘洋;李华;胡念慈;李恒山;169-173
基于混色3D打印工艺的混料腔均匀性结构设计畅鹏豪;陈中中;苏智剑;黄子帆;174-177+124
基于Deform-2D的TC4合金的J-C模型参数优化选择 撤稿汪东明;178-182+164综述与分析
机器视觉在轴承检测中的研究现状及发展趋势张明辉;王建武;张文;王广忠;183-189故障诊断与可靠性
某风洞柔壁喷管联动控制方法改进顾海涛;张胜;王晓宇;190-193
二级喷嘴挡板式伺服阀故障实测与分析黄雄军;194-196
RoboIMEX2019圆满闭幕,感谢有您!3-4