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工业机器人专栏
一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究于涛;王益博;孙汉旭;赵伟;1-6+20
仿生六足机器人机构设计与运动分析谷勇霞;吴耀君;江崔颖;7-12
大型三维复杂构件双机器人协同焊接智能路径规划方法孙振;王涛;薛智龙;13-20
四自由度部分解耦并联机构运动学和性能分析张伟中;徐志鹏;任达千;金文兵;21-26
基于工业机器人的线束包覆系统设计张慧敏;郭兴召;薛琛;27-30+52
局部闭链码垛机器人运动学分析及轨迹规划余亮;张龙;王鹏;31-37
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究曾祥苹;栗江;刘兴教;38-44
基于ABB机器人的工件参数设置系统设计陈东青;刘颖君;邓达强;45-48
基于单目ORB-SLAM2算法的煤矿搜救机器人定位研究尚磊;王杰;宋尊师;李洪兵;49-52
智能机械臂末端高精度控制的交互系统研究梁爽;任杰;53-57试验与研究
比例溢流阀在液压系统中模拟加载实验研究陈君宝;李捷;刘永;谷立臣;58-61
超短半径水平井导向筛管结构优化设计王晶;罗敏;李巧珍;徐亭亭;62-65+75
小型风洞放气特性的数值计算及试验研究周照耀;王林国;卢煌军;王郡文;66-69
基于HOUGH变换的指针式压力表自动识别算法杜静;魏鸿磊;樊双蛟;杨远超;庞桂兵;70-75
表面织构对GCr15淬硬轴承钢切削过程影响分析赵昌龙;刘俊;王阔;姚世航;76-80
基于载荷的商用车制动力分配比研究陈孝玉;张旭;张南庆;81-85+142
基于结构变形约束的水陆两栖飞机水载荷静力试验载荷优化配平技术张柁;张园;杨兆林;勾利娜;86-91
高速滚珠丝杠进给系统参数辨识方法与实验研究邵瑞影;王洪军;姜宝华;齐强;王海艳;92-98+133
基于熵权-TOPSIS模型的液压实验台供应商选择评价刘立国;梁炳南;99-102
大直径高温合金调节环的加工方法研究张雪;杨嵩;103-106
光滑极限量规的柔性设计张海燕;107-110
基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析李冬;111-114
PLC自动控制综合实验系统设计王军;115-121
中走丝线切割机床的上丝机构设计陈祥林;赵伟;郭秀华;122-124
数控机床自动润滑系统节能控制方法设计程俊;刘滨;125-127信息
工业机器人跨界研发采血机器人 独家应用超声引导成像61
细菌供电的微生物机器人61
新研究揭示狗机交互秘密:狗能服从机器人发出的指令61
一种新的高速芯片赋予机器人“三思而行”的能力121
抗癌机器人能在血管里“跑酷”直径小至3微米 每秒移动600微米121
中科大研发新一代步行外骨骼机器人 可适应多种地形137
上海交大教授正在研发“全才”机器人137
大湾区这里将打造比肩全球的机器人小镇178
湖南打造“机器人+智能制造+商业航天”新产业178
国内“大断面矩形煤巷盾构式快速掘进机器人系统”下线178
人工智能垃圾分拣机器人在北京迎来国内首次落地178
利用深度学习，让机器人手指有触感216
细菌让柔性机器手“长眼睛”216
美国GE欲打造“刚柔并济”挖掘机器人，外形巨型机械毛毛虫216建模与仿真
沟槽表面特征对制动过程制动盘温度场和应力场影响的研究沙智华;李彩霞;刘宇;马付建;杨大鹏;张生芳;128-133
形状因子对应力场及温度场的影响分析李荣敏;赵雪峰;134-137
基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计傅依新;木合塔尔·克力木;138-142
变截面辊弯成形系统的机电动力学模型的优化闫军;李炳震;周志霞;143-145+184
基于MATLAB/Minitab的大规模定制质量控制图研究赵玲玲;樊树海;吕庆文;徐文浩;146-149
基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究朱盈璇;赵克刚;叶杰;梁政焘;150-154
混粉电火花放电蚀坑及温度场仿真研究王新荣;任城龙;郑成德;李小海;155-158
织构刀具高速干式切削Al7075-T6的性能研究温永美;赵向阳;王国盛;159-163
斜盘柱塞泵的脉动特性研究丁新隆;戴怡;王芳;164-167
基于AMESim的新型缓冲稳压型减压阀仿真研究陶柳;徐化文;王俊英;168-171
基于Lyapunov函数的Mamdani模糊控制系统稳定性研究刘春华;安佳奕;172-178综述与分析
工业4.0与云制造的比较分析李强;孔蕾;张科;179-184
“智能+”在制造业转型升级中的应用综述郑阳平;185-188故障诊断与可靠性
基于SGMD敏感参数和KFCMC的滚动轴承故障诊断方法郑直;高崇一;宋金超;姜万录;189-193+206
基于WPD-FWEO的轴承故障特征增强方法丁金玲;胡俊锋;林凤涛;194-199
基于混合特征和堆栈稀疏自编码器的齿轮箱故障诊断吴康福;李耀贵;200-206
基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真王强;犹轶;207-211
地埋式垃圾压块机液压系统的可靠性分析胡秀秀;王守城;李帅;李志富;212-216